长期以来，自动驾驶汽车一直被认为是下一代交通方式。为了使自动驾驶车辆能够在不同环境中自主导航，需要实施与信号处理、图像处理、人工智能深度学习、边缘计算和物联网相关的多种技术。

自动驾驶汽车普及的最大阻碍之一是安全性和可靠性。为了确保用户的安全驾驶体验，自动驾驶汽车必须准确、有效、高效地监控和区分周围环境，以及乘客安全的潜在威胁。

为此，自动驾驶汽车采用高科技传感器，例如激光雷达（LiDaR）、雷达和RGB摄像头，以生成大量数作为RGB图像和3D测量点，即“点云”。